江南jn体育官方网站一种钢琴弹奏演示系统及其演示方法与流程
江南jn体育官方网站一种钢琴弹奏演示系统及其演示方法与流程教学门槛高。专业钢琴教师培养成本高，造成钢琴培训费用高，钢琴学习门槛居高不下，使得众多普通爱好者难以进行钢琴学习。一般来说，根据考学习内容不同，一节课学习需支付的教师课时费一般是在150-400元/5分钟。而根据老师等级提高，课时费也会增加。市场上甚至存在，一些艺术高校毕业钢琴专业的老师的课时费用高度达1400元/45分钟。一周两课时，一年的学习周期中，仅教学课程费用需要2万元以上。此外，如果是少年儿童系统接受学习，必不可少的还有陪练部分JN江南·体育最新官网入口，专业陪练年均费用均也高达5000元。而国家统计局数据显示，2018年我国居民人均可支配收入28228元，其中，城镇居民人均可支配收入39251元，农村居民人均可支配收入14617元。由此可见，现行传统钢琴学习的教学门槛高，让普通爱好者无力承担，难以接受系统科学的学习；同时也限制了钢琴教育的推广普及。
标准化程度低。当今，钢琴教育蓬勃发展，中国钢琴学习者总人数已经位列全球第一。然而钢琴教育标准化水平急需提高。我国专业钢琴教师数量不足，很多钢琴教师也未经过专业培训。行业内，尤其是少儿钢琴教育业，甚至存在着能弹奏几首“大曲”就能交少儿钢琴的怪象；很多培训机构也只是招募业余钢琴教师进行集中管理，便自称有专业师资力量；还有很多爱好者因为学习门槛高等原因去琴行学习，琴行所提供的钢琴教育更是难以规范。这些业余教师提供的教学一般都标准化程度，根据自己的习惯、爱好以及所擅长的弹奏方法任意教授学习者，不规范的教学不但误人子弟，而且也会阻碍钢琴艺术的推广。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种钢琴弹奏演示系统，包括钢琴，以及弹奏钢琴的可穿戴的仿生机械手，仿生机械手连接有，还连接有转换模块，转换模块将乐谱转换为仿生机械手的控制信息；还连接有采集模块，采集模块采集仿生机械手关节的运动信息；还连接有比对模块，用于比对关节信息与控制信息，获取弹奏误差；还连接有记录弹奏误差的存储模块；还连接有具备操作功能的显示模块，用于选择系统模式和显示弹奏误差。
第二步，将要学习的纸质乐谱放在摄像头下，在触摸显示屏中点击读取，系统利用摄像头识别乐谱，通过代码转换器将识别的乐谱转换成仿生机械手的控制信息；
第三步，仿生机械手在人手穿戴的情况下，在触摸显示屏中点击开始，根据控制信息控制仿生机械手弹奏，人手随仿生机械手运动，即实现手把手式的智能弹奏教学，使学习者直观有效地学习指法与弹奏技巧；
第二步、将要学习的纸质乐谱放在摄像头下，在触摸显示屏中点击读取，系统利用摄像头识别乐谱，通过代码转换器将识别的乐谱转换成仿生机械手的控制信息；
第三步、仿生机械手在人手未穿戴的情况下，在触摸显示屏中点击开始，根据控制信息控制仿生机械手弹奏，通过仿生机械手手指关节处的运动传感器记录仿生机械手关节的运动信息，利用比对模块将运动信息和控制信息进行比对，并将比对结果显示在触摸显示屏上和记录在存储模块中；
第二步、将创作的曲目的纸质乐谱放在摄像头下，在触摸显示屏中点击读取，系统利用摄像头识别乐谱，通过代码转换器将识别的乐谱转换成仿生机械手的控制信息；
第三步、仿生机械手在人手未穿戴的情况下，在触摸显示屏中点击开始，根据控制信息控制仿生机械手弹奏，学习者通过观察仿生机械手的弹奏指法以及聆听弹奏旋律，验证创作曲目的可行性以及艺术性。
本发明的有益效果是：本发明演示系统具有标准化程度高、教学门槛低的优点，该系统采用可穿戴仿生机械手设计，既可以通过机械手根据标准程序带动人手弹奏，实现手把手教学，也可以通过人手带动机械手弹奏，利用机械手动作信息与标准程序信息比对，纠正指法错误，此外，系统还可以根据乐谱自行弹奏，使学习者通过观察机械手指法和两条弹奏旋律来验证创造曲面的的可行性与艺术性。
如图1所示，一种钢琴弹奏演示系统，包括钢琴1，以及弹奏钢琴1的可穿戴的仿生机械手2，仿生机械手2连接有3，3还连接有转换模块4，转换模块4将乐谱转换为仿生机械手2的控制信息；3还连接有采集模块5，采集模块5采集仿生机械手2关节的运动信息；3还连接有比对模块6，用于比对关节信息与控制信息，获取弹奏误差；3还连接有记录弹奏误差的存储模块7；3还连接有具备操作功能的显示模块8，用于选择系统模式和显示弹奏误差。
所述仿生机械手2的手指上设有供人手穿戴的指套。所述转换模块4包括代码转换器41，代码转换器41连接有识别纸质乐谱43的摄像头42。所述显示模块8为触摸显示屏，触摸显示屏设置在钢琴1上。
如图2所示，上述钢琴弹奏演示系统的产品概念图，包括钢琴、可横向移动的机械手、放置纸质乐谱的工作台、工作台上方的摄像头、工作台下的、钢琴上的显示器。
上述演示系统具有标准化程度高、教学门槛低的优点，该系统采用可穿戴仿生机械手设计，既可以通过机械手根据标准程序带动人手弹奏，实现手把手教学，也可以通过人手带动机械手弹奏，利用机械手动作信息与标准程序信息比对，纠正指法错误，此外，系统还可以根据乐谱自行弹奏，使学习者通过观察机械手指法和两条弹奏旋律来验证创造曲面的的可行性与艺术性。上述功能通过以下方法进行具体说明。
第二步，将要学习的纸质乐谱放在摄像头下，在触摸显示屏中点击读取，系统利用摄像头识别乐谱，通过代码转换器将识别的乐谱转换成仿生机械手的控制信息；
第三步，仿生机械手在人手穿戴的情况下，在触摸显示屏中点击开始，根据控制信息控制仿生机械手弹奏，人手随仿生机械手运动，即实现手把手式的智能弹奏教学，使学习者直观有效地学习指法与弹奏技巧；
第二步、将要学习的纸质乐谱放在摄像头下，在触摸显示屏中点击读取，系统利用摄像头识别乐谱，通过代码转换器将识别的乐谱转换成仿生机械手的控制信息；
第三步、仿生机械手在人手未穿戴的情况下，在触摸显示屏中点击开始，根据控制信息控制仿生机械手弹奏，通过仿生机械手手指关节处的运动传感器记录仿生机械手关节的运动信息，利用比对模块将运动信息和控制信息进行比对，并将比对结果显示在触摸显示屏上和记录在存储模块中；
第二步、将创作的曲目的纸质乐谱放在摄像头下，在触摸显示屏中点击读取，系统利用摄像头识别乐谱，通过代码转换器将识别的乐谱转换成仿生机械手的控制信息；
第三步、仿生机械手在人手未穿戴的情况下，在触摸显示屏中点击开始，根据控制信息控制仿生机械手弹奏，学习者通过观察仿生机械手的弹奏指法以及聆听弹奏旋律，验证创作曲目的可行性以及艺术性。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。
